電機編碼器是安裝在電機上的旋轉編碼器，通過跟蹤電機軸的速度和/或位置提供閉環反饋信號。有許多電機編碼器配置可供選擇，如增量或絕對、光學或磁性、軸或輪轂/空心軸等。使用的電機編碼器類型取決于許多因素，尤其是電機的類型、需要閉環反饋的應用以及所需的安裝配置。

　　一、如何指定電機編碼器

　　在為閉環控制系統選擇部件時，電機編碼器的選擇首先取決于應用中選擇的電機類型。最常見的電機類型有：

　　1.交流電機編碼器

　　交流感應電機是通用自動機器控制系統的流行選擇，因為它們經濟且堅固。在使用交流電機的應用中，電機編碼器用于更精確的速度控制，通常需要更強的IP、沖擊和振動參數。

　　2.伺服電機編碼器

　　伺服電機編碼器(永磁體電機編碼器)為要求更高精度和準確度的應用提供閉環反饋控制系統，不像交流感應電機那樣魯棒。根據所需的分辨率和精度水平，伺服電機上使用的電機編碼器可以是模塊化的、增量式的或絕對式的。

　　3.步進電機編碼器

　　步進電機由于成本低、精度高，通常用于開環系統。在使用需要速度控制的步進電機的系統中，增量電機編碼器通常安裝在電機上，并允許步進電機系統實現閉環反饋。步進電機編碼器也可用于某些應用中，通過提供相對于步進角度的電機軸位置的精確反饋來改善步進電機的控制。

　　4.直流電機編碼器

　　直流電機編碼器用于DC電機的速度控制反饋，其中電樞或帶繞組的轉子在定子產生的磁場中旋轉。DC電機編碼器提供了一種測量轉子速度的機制，并為駕駛員提供閉環反饋，以實現精確的速度控制。

　　二、電機編碼器安裝選項

　　影響電機編碼器選擇的下一個因素是安裝選項，最常見的選項有：

　　1、帶軸電機編碼器：通過聯軸器將電機編碼器軸連接到電機軸。聯軸器提供了與電機軸的機械和電氣隔離，但由于聯軸器和安裝電機編碼器所需的較長軸長，這將增加成本。

　　2、輪轂/空心軸電機編碼器：空心軸編碼器通過彈簧加載的系繩直接安裝在電機軸上。這種方法易于安裝，不需要軸對中，但必須采取適當的措施來提供電氣隔離。

　　3、無軸承電機編碼器：也稱為環形安裝，該安裝選項由安裝在電機表面的環形傳感器組件和安裝在電機軸上的磁輪組成。這種類型的電機編碼器安裝配置主要用于重型應用，如紙張、鋼材和起重機。

　　三、編碼器技術的類型

　　使用電機編碼器的應用程序將決定要使用的電機編碼器技術。可用的兩大類電機編碼器技術是：

　　1.增量編碼器：增量電機編碼器的輸出用于控制電機軸的速度。了解有關增量編碼器技術的更多信息。

　　2.絕對編碼器：絕對電機編碼器的輸出表示電機軸的運動和位置。在要求位置精度的應用中，絕對電機編碼器最常用于伺服電機。