微型伺服電機和微型直流伺服電機，作為精密控制領域的關鍵執行元件，其工作原理基于伺服控制理論和電機原理，旨在實現對運動狀態（如角度、速度、位置）的精確控制。

微型伺服電機：通常指集成了電機、減速器、反饋元件和控制電路的微型化控制系統。其核心在于伺服環路，通過比較目標值和實際值的差異，產生控制信號驅動電機運動。反饋元件，如光電編碼器或電位器，實時檢測電機位置或速度，并將信息反饋至控制電路。控制電路根據誤差信號調整電機驅動信號，最終使電機輸出狀態與目標值一致。根據驅動電機類型的不同，可分為直流伺服電機、交流伺服電機等。

微型直流伺服電機：則特指采用直流電機作為驅動源的微型伺服電機。其工作原理基于直流電機的電磁力定律。通過改變電樞電流，可以控制電機的轉矩和轉速。電機內部通常集成了換向器，保證電樞繞組始終處于磁場的最佳位置，從而產生持續的旋轉力矩。伺服控制電路接收來自反饋元件的信息，調整施加在電樞繞組上的電壓，進而實現對電機轉速和位置的精確控制。

微型伺服電機與微型直流伺服電機均利用伺服控制環路實現精確控制。前者涵蓋更廣泛的電機類型，后者則專注于直流電機驅動方案。二者在小型化、高精度控制應用中扮演著重要角色，廣泛應用于機器人、精密儀器等領域。