在選擇將電機送去維修之前仔細檢查所有內容，否則運輸和評估都會浪費時間。
1.最簡單的解釋往往是正確的。確保一切都已插入。嘗試關閉驅動器和控制器，然后重新啟動。
2.檢查所有伺服電機電纜。查找以下項目：
斷線
連接松動
臟污和腐蝕的連接器連接不良會干擾對正常伺服操作至關重要的電源和信號。
檢查整體電纜狀況
確保將正確的電纜連接到正確的驅動器
3.檢查接地和屏蔽。僅僅因為電纜狀況良好并不意味著它已正確接地。請記住：
接地和屏蔽對于保護信號線免受有害噪聲的影響非常重要，這些有害噪聲會破壞反饋通信。
電機電源接地很重要，因為它們有助于使過電流保護裝置跳閘。
如果電機的接地不一致且與驅動器接地不連續，則電源線可能會將無法控制的噪聲量投射到適當屏蔽的反饋電纜上。
