1、功率等級

　并非所有的伺服驅動器都是一樣的。每個伺服驅動器都有標稱工作電壓以及最大峰值和連續電流額定值。雖然在提高功率密度方面取得了許多進步，但更大的伺服驅動器通常會更強大，并且具有更低的電流控制分辨率。為了以防萬一，不要試圖用笨重的80安培伺服驅動器驅動小型5安培電機，也不要嘗試用微型5安培伺服驅動器運行重型80安培電機駕駛。

　2、構成因素

　伺服驅動器有各種形狀和尺寸，有些更適合不同的應用。

　（1）面板安裝

　面板安裝伺服驅動器具有金屬基板和封裝PCB的塑料或薄金屬蓋。

　底板上的孔或槽口用于使用螺栓或螺釘將驅動器安裝到平面上。

　這些是傳統形式的伺服驅動器，通常用于機械。

?。?）印刷電路板安裝

　PCB安裝伺服驅動器沒有任何外殼或覆蓋物。它們被設計為使用引腳或焊接直接安裝到另一個電路板上，類似于子組件的連接方式。

　它們非常緊湊并提供可靠的連接，但對元素的保護較少。這些通常用于固定和移動機器人。

　PCB安裝驅動器有時會插入安裝卡，以提供更傳統的電線和電纜連接，同時保持其緊湊的特性。這可以為機器設計人員省去設計具有精確引腳連接器以匹配驅動器的PCB的麻煩。

　（3）車載伺服驅動器

　車載伺服驅動器被厚塑料外殼和沉重的底板緊緊包裹。螺絲端子接線片用于允許大電流。顧名思義，這些用于移動應用程序。

　無論外形如何，在性能方面它們的工作原理都是一樣的。差異更多地與不同行業和不同應用程序的安裝便利性有關。

　3、網絡連接

　在機器人、移動車輛、機器和其他運動控制系統中，很可能會有不止一個運動軸。這意味著不止一臺電機，這通常意味著不止一臺伺服驅動器。控制器需要向所有這些伺服驅動器發送命令。

　控制器有兩種處理方法。對于模擬伺服驅動器，需要一個集中控制方案，其中控制器單獨連接到每個伺服驅動器。

　然而，對于數字伺服驅動器，分布式控制方案通過使用網絡成為可能。網絡將伺服驅動器鏈接在一起。消息或數據包可以通過網絡發送，伺服驅動器將響應發送給它們的數據。