脈沖來控制帶有PLC的步進電機，電機有一個驅動器，可將脈沖/方向信號轉換為適合電機的A相和B相信號。我對PLC進行了編程，以在一個輸出引腳中提供一系列脈沖來移動電機。問題是，當電機移動一步時，它會發出很大的噪音，就像它在粗暴地搖晃一樣。此外，電機在一個方向轉動幾步，然后它要么錯過一兩步，要么朝相反方向轉動幾步。我保持DIR信號不變。

　我讀到了加速和減速斜坡以使電機運行平穩，我最初認為這可能是問題所在，盡管即使我每一兩秒只向驅動程序發送一個脈沖，也會發生同樣的事情。因此，對于一步運動，沒有可能的加速/減速斜坡（對嗎？）我使用PC控制系統（使用Mach3軟件）測試了相同的步進電機和驅動器，它運行平穩，一步運動不會產生噪音和震動。

　回答：與LPT端口相比，您通過軟件制作的脈沖發生器的頻率太慢（我假設您已將LPT端口與Mach3 Linux CNC一起使用），還有一些（愚蠢的）提示：輸出你的plc有離散輸出嗎？還是轉發一個？我假設你有PNP集電極開路輸出，你可以嘗試通過在輸出到輸出的接地端放置一個電阻來達到（一點點）更高的穩定性和無噪音，正確的值可能在5-10 KOhm左右，你需要信號是當輸出晶體管打開時不會浮動：正確的解決方案可能是推挽輸出.

　回答：我假設您的脈沖和方向輸入是TTL，但您想驗證這一點。確保您的PLC具有晶體管輸出，最好是NPN（下沉），因為您可以使用5V上拉電阻使其與TTL兼容。如果它是PNP類型的輸出（源），您必須使您的PNP通用5V并使用PLC數據表驗證這是可以接受的。

　如果它是繼電器輸出，算了，換一個新的基于晶體管的PLC或輸出模塊。繼電器有彈跳和顫動，您的步進和方向驅動程序會將其解釋為非?？焖龠B續的多個步驟。這甚至會使每秒邁出一步看起來像是一件丟人的事情。