兩相和五相步進電機之間有兩個主要區別。第一個是機械的。步進電機基本上由定子和轉子兩部分組成。轉子又由三個部件組成；轉子杯1、轉子杯2和永磁體。在兩相電機中，定子由8個帶有小齒的磁極組成，而五相電機的定子由10個磁極組成。定子中的每個磁極都設置有繞組。兩相和五相之間的第二個區別是相數。兩相電機有兩相，一個A相和一個B相，而一個五相電機有五個相。本質上，相數是指依次通電以吸引轉子的不同磁極組合。

　這些差異如何影響性能？步進電機的性能涉及許多因素。驅動步進電機的方法有很多種，驅動器會極大地影響電機的性能。

　混合式步進電機的準確性/可重復性

　精度有兩個組成部分，電氣和機械。電氣錯誤是由相位不平衡引起的。例如，電機的繞組電阻規格為±10%，盡管電機的額定功率為10W，但有可能一相為9.2W，另一相為10.6W。相位之間的這種差異將導致轉子更傾向于一個相位而不是另一個相位。

　機械誤差有幾個組成部分，主要是齒形。盡管電機上的齒應該是方形的，但沖壓過程和模具的使用年限會導致某些齒或部分齒變圓。不是磁通量直接流動，而是在齒圓化時可以流向別處。因此，這些因素有助于電機的精度。

　使用全步驅動器，兩相電機每4步重復狀態，而在五相電機中，狀態每10步重復。在兩相中每4步和在五相中每10步消除由相位不平衡引起的任何電氣誤差，只留下機械誤差。

　一旦電機完成完整的360旋轉，同一個齒現在就會在原始起點對齊，從而消除機械誤差。由于兩相電機每轉200步，因此每200步幾乎完美，而五相電機每轉500步，每500步幾乎完美。