伺服電機在機器人技術、自動制造和計算機數控（CNC）機械中有許多應用。因此，如果您的伺服電機出現故障，這將是一件令人沮喪的事情。不僅因為生產線被關閉，還需要找到解決方案。在決定是否更換或修理伺服電機時，應該考慮許多因素，即：

　　電機故障的原因是什么？

　　你有備用設備嗎？

　　確定機器停機時的停機成本。

　　新電機多少錢？它會立即可用，還是在交付和投入使用時會消耗時間？

　　什么是保修期？

　　是否有維修供應商愿意及時提供免費報價？

　　如果維修工作的成本超過購買新電機成本的50%，哪一項會更快完成？

　　考慮所有這些因素，選擇一個最小化成本和時間消耗的路徑。

　　伺服電機故障原因：

　　電機故障的原因有很多。這并不奇怪，因為電機所在的環境可能非常危險。下面列出了電機故障的最常見原因和一些避免這些故障的提示

　　污染：電機容易被錯誤的油、冷卻液和切削液污染，并可能導致伺服電機部件的故障，包括繞組故障、軸承故障、編碼器故障等。您可以通過確保連接的齒輪箱不會太滿來保護電機免受污染。此外，請考慮超級密封您的電機繞組，以防止它們被污染。

　　軸承不良：這也是電機故障的常見原因。隨著時間的推移，軸承會磨損，缺乏預防性維護也會增加故障的可能性。未檢測到的軸承故障也可能導致其周圍的其他部件發生故障。這可以通過確保定期維護檢查和清除任何可能滲透的污染物來防止。

　　電氣部件退化：伺服電機中的電氣部件，即電容器、二極管、電阻器等，會隨著時間的推移而老化和損壞。這就是為什么有必要跟蹤電機運行了多長時間，以及在部件開始磨損的情況下何時更換部件。

　　繞組和電纜故障：不良的電纜和繞組是伺服電機故障的常見原因。電纜短缺、電源故障、絕緣不良、使用的電纜/繞組質量差、隨時間退化，原因很多。為確保您的電機不受這些條件的影響，請使用高質量的電纜和繞組，并確保在使用前進行測試。如果您的電機需要新繞組，請確保您的電機按照工廠規范進行精密繞制。

　　制動器故障：隨著時間的推移，伺服電機中的制動片也容易磨損。環境條件也可能導致制動片磨損。解決方案是跟蹤制動片的使用時間。如果有退化跡象，請立即更換。

　　永磁退磁：如果伺服電機過載，永磁可能退磁。如果磁鐵退磁，伺服電機將無法處理其設計負載。為此，您需要確保伺服電機不會過載。

　　靜電放電引起的故障：靜電放電是兩個帶電物體之間的突然電流。這將震動電機中的電子部件，導致系統內存丟失。為防止靜電放電，請確保所有電子部件在接地時都得到處理。

　　安裝不當引起的故障：這也是電機故障的主要原因之一。如果匆忙安裝伺服電機，可能會出現定位錯誤，并且可能存在技術不正確的問題。為此，請確保您的伺服電機由經驗豐富的經銷商安裝。

　　簡言之，如果正確維護和使用，您的伺服電機將持續更長時間。如果懷疑軸承因噪音過大而損壞，最好送專業伺服電機維修機構進行軸承的維修更換。如果等待時間太長，肯定會導致更災難性的維護，導致更長的機器停機時間和更高的成本。