回答1：海德漢編碼器是高端品牌的代名詞。在伺服電機上應用廣泛。永磁伺服電機上的海德漢編專碼器壞了更換的話，屬一般需要用專用軟件進行編程和調試，調試編碼器的磁極零位，實現編碼器原點與電機磁極位置的重合，這是最精確最專業的調試方法，一般需要找相關人員調試

　　回答2：一般西門來子的電機的海德漢換上去自都要調相位角的，簡單點就是調零位。那個有儀器就很快可以把相位角調出來，如果沒有儀器只能靠經驗，如果你是新手不建議自己去更換。