輪速傳感器是用來測量汽車車輪轉速的傳感器。常用的輪速傳感器主要有：磁電式輪速傳感器、霍爾式輪速傳感器。伴隨著整車電氣系統的不斷的擴展，整車的若干的電控系統都需要，輪速傳感器作為主要的車速數據的輸入，因此輪速傳感器成為一個很重要的sensor存在于整車系統中。

輪速傳感器產生故障時，ABS模塊不能接收輪速傳感器輸出的正確信號，此時會產生故障碼，并且儀表有故障燈提示。在懷疑某個傳感器出現故障時，可以作以下測量，判斷是否傳感器出現故障，不能輸出正確的信號到ABS模塊。

一、測量輪速傳感器的插頭上面的電壓，霍爾式傳感器內部有霍爾元件，穩壓電路，運算放大器這些電子元件都是需要供電和打鐵的，這一步可以直接判斷模塊是否有電壓輸出，模塊供電打鐵有沒有問題，導線是否存在短路等故障存在。

二、進一步判斷傳感器是否為兩線霍爾式輪速傳感器，可用萬用表電阻2K檔直接測傳感器電阻，兩線霍爾輪速傳感器是測不出電阻來的，為無窮大狀態，用二極管檔測應該有0.3V-0.7V的管壓降。如果用萬用表電阻2K檔能測出電阻，范圍在1K-1.6K左右，這個傳感器為磁電式傳感器。

第三步：測傳感器信號，霍爾式輪速傳感器輸出方波脈沖信號，此信號抗干擾型強。一般用示波器探頭的鉤子夾信號線，黑色夾子夾車身打鐵，轉動信號盤正?？梢钥吹?.5V-1.5V的方波信號波形。

第四步：傳感器數據流對比法，進入ABS模塊讀傳感器數據流，啟動車路試觀察傳感器的數據流和其他三個輪速傳感器對比，此方法可應用傳感器偶發故障性檢測。