回答1：陀螺儀和編碼器都是角速度傳感器，同時作為速度信號，加速度信號感應；　　陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀?！　【幋a器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

回答2：

編碼器輸出的是高低電平，角度傳感器輸出的是模擬量；另外編碼器可以無限旋轉，角度傳感器有的是有角度限制的； 編碼器無法在傳輸的信號上標稱角度，但可以用傳遞的信號個數及分辨率來標稱所轉的角度。而角度計可以標稱。