回答1：那F8022舉例：電機編碼器信號弱解決措施：電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個地方：電機編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口bb不能切換到Ab(不能整流產生直流）檢查外部380V，如確認有輸入則需更換HCS功率單元P0或者P-1，切換不到P2，BB光纜環通訊故障(1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB控制單元；顯示LOADERFirmware錯誤需要重新燒制或更換

回答2：制動電阻報警處理辦法：（1）減小減速度和速度命令值（2）更換制動電阻，增加阻值（3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線（X6-3，4）（4）HMV-內部制動電阻故障，更換HMV電源模塊力士樂伺服驅動器維修、MOOG伺服驅動器維修、西門子變頻器維修、西門子數控系統維修

回答3：制動電阻過載原因連接的驅動器允許的減速度太大了制動電阻吸收能量超負荷機器循環運行時產生的再生能量太大連續再生電源或者選旋轉驅動能量太大設備損壞處理方法減小此驅動器的減速度驅動器關閉或者急停（對于再生電源）后延時關閉電源或者降低速度增加循環時間或者減慢速度減少最大速度或者檢查確定剎車電阻的大小，并且如果有必要增大制動電阻更換設備